Les caméléons du genre Brookesia appartiennent à des espèces originaires de Madagascar. Ce sont des animaux difficiles à observer car ils ont des capacités à se fondre dans leur environnement étonnantes. Ce sont des animaux principalement terrestres alors que les caméléons du genre Chamaeleo sont arboricoles.
Ces petits caméléons (la plus grosse espèce Brookesia perarmata ne dépasse pas 11 cm queue comprise, la plus petite Brookesia minima mesure 3 cm) à queue courte ont des livrées tachées de brun et de gris avec parfois des excroissances osseuse ou de peaux qui masquent leur forme. Pour peu qu'ils restent immobiles le mimétisme avec le support, branches, feuilles mortes au sol ou mousses sur les troncs est quasi parfait.
Brookesia superciliaris est une espèce qui vit au sol dans les forêts pluviales et se confond avec les feuilles mortes.
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